1、西门子 840sl HMI 二次开发技术

       Sinumerik 840Dsl 系统具有极好的开放性、柔性与加工适应性，主要是因为其良好便捷的二次开发功能，允许用户根据自身的使用需求，开发更适合自己的加工软件或加工界面嵌入数控系统中，实现通用系统难以完成的加工工艺任务。

        1. 1 系统构架

       为了实现对 Sinumerik 840Dsl 数控系统的二次开发，关键在于将 Sinumerik Operate 软件集成嵌入到 Si-numerik 840Dsl 控制系统中。图 1 展示了 HMI ( 人机界面) 与 PLC( 可编程控制器) 、NCK( 控制设备) 和驱动单元的通讯方式，以及 Sinumerik 840Dsl HMI 二次开发的系统构架。如图所示，软总线联接了 HMI 与NCK、PLC 和驱动器，在 S7 通讯协议下实现了各组件之间的通讯，该总线的功能与 PLC 的 K 总线类似。外部接入的 HMI 与系统内部的 HMI 都可以通过通讯处理器( CP) 来访问系统内的 NCK、PLC 和驱动器。通一个所谓的薄型客户单元( Thin－Client－Unit，简称TCU) 可以实现操作界面的可视化( 输入 / 输出) 。TCU实际上是一个单独的操作设备，通过以太网与 NCU 进行通讯。图 1 中标为“TCU”的组件包含了 TCU 运行所 需 的 服 务 器 ( 即 VNC 服 务 器 ) 和 TCU 在SINUMERIK 系统环境下运行所需的其他必要功能。

        1. 2 开发方案选择

       SINUMEＲIK Operate 提供了多种开发接口。可以通过 Easy Screen、Wincc 对人机界面进行修改，好处是开发周期短，但是开发功能比较羸弱。而基于 SINU-MERIK Operate 编程包开发方式更加灵活，功能更加强大。通过 cpp 接口，可以实现应用软件与数控系统的通讯。也允许用户使用 C #或 VB. NET 创建标Windos 窗体作为用户界面。但是上述开发方案具有界面开发效率低、开发局限性大、无法跨平台的缺陷。

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